Khoảng thời gian bảo trì của máy xếp pallet không cố định mà được xác định dựa trên loại thiết bị, tần suất sử dụng, môi trường làm việc và khuyến nghị của nhà sản xuất. Nó thường có thể được chia thành ba cấp độ: bảo trì hàng ngày, định kỳ (hàng tuần/hàng tháng) và bảo trì hàng năm.
Bảo trì hàng ngày (hàng ngày)
Đây là cơ sở để đảm bảo thiết bị hoạt động ổn định mà người vận hành cần thực hiện sau mỗi công việc:
Thiết bị làm sạch: Loại bỏ bụi, mảnh vụn và cặn vật liệu khỏi cánh tay robot, ray dẫn hướng, kẹp gắp, băng tải và các bộ phận khác để tránh ăn mòn hoặc ảnh hưởng đến độ chính xác của cảm biến.
Kiểm tra các bộ phận chính: kiểm tra xem các bu lông buộc chặt có bị lỏng hay không, độ căng của băng tải có phù hợp hay không và hệ thống khí nén có rò rỉ khí hay không.
Kiểm tra bôi trơn: Kiểm tra và bổ sung dầu bôi trơn trong xích, ổ trục khớp và các bộ phận khác.
Kiểm tra chức năng an toàn: xác nhận rằng nút dừng khẩn cấp, tấm chắn an toàn và các thiết bị khác nhạy và hiệu quả
Bảo trì định kỳ
Tùy theo cường độ sử dụng mà chia thành các hoạt động hàng tuần, hàng tháng:
Bảo trì hàng tuần:
Kiểm tra tình trạng mài mòn và bôi trơn của hộp giảm tốc, bánh răng và xích, đồng thời bổ sung hoặc thay thế dầu bôi trơn nếu cần thiết. Làm sạch bộ lọc không khí để đảm bảo các bộ phận khí nén hoạt động tốt. Kiểm tra xem hệ thống dây điện trong tủ điều khiển điện có bị lỏng hay không và vệ sinh quạt làm mát động cơ. Hiệu chỉnh các bộ phận cảm biến chính như cảm biến quang điện và cảm biến tiệm cận
Bảo trì hàng tháng:
Bôi trơn chuyên nghiệp hệ thống thủy lực và xích truyền động.
Kiểm tra và điều chỉnh độ chính xác cơ học của thiết bị, chẳng hạn như độ song song của ray dẫn hướng và độ chính xác định vị của cánh tay robot. Việc bôi trơn các bộ phận cụ thể (ví dụ cứ sau 500 giờ đối với cổ tay rỗng) được thực hiện theo số giờ hoạt động của thiết bị
Đại tu hàng năm
Nó thường được thực hiện trong thời gian ngừng hoạt động hàng năm và được thực hiện bởi các kỹ thuật viên chuyên nghiệp:
Kiểm tra tháo dỡ toàn diện: Tiến hành phát hiện dầu và thay thế hộp số và hộp giảm tốc, đồng thời thay thế ngay sự suy giảm chất lượng dầu.
Bộ điều khiển và hệ thống điện: vệ sinh bo mạch chủ tủ điều khiển, kiểm tra hiệu năng hệ thống, chương trình dự phòng.
Thay thế linh kiện chính: tùy theo tình trạng hao mòn mà thay thế các gắp, vòng bi, bánh xe chạy,… bị mòn nghiêm trọng.
Hiệu chỉnh hệ thống và cập nhật phần mềm: Hiệu chỉnh rô-bốt để có-độ chính xác toàn trục và cập nhật các chương trình điều khiển theo nhu cầu sản xuất.
